隨著智能交通、智慧交通的建設進度加快，各地城市出現了各種類型的交通信號燈。除了傳統的圓頭燈、箭頭燈、行人信號燈、非機動車信號燈外，也出現了不同形式的多種燈。

　　道路交通信號燈由紅色、黃色、綠色等燈色采取不同組合而成的顯示交通信號的裝置，用于指揮車輛、行人通行。（注：紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示）根據控制的交通對象分類，我們將信號燈分成了三大類：機動車信號燈、非機動車信號燈和行人信號燈。

　　機動車信號燈由紅色、黃色、綠色等幾何位置分立的單元組成，用于指揮機動車通行。（注：紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示）。根據目前國內主流的機動車信號燈形態，我們又將機動車信號燈分為：城市交叉口信號燈、匝道信號燈、道口信號燈3類。
　　還有城市交叉口交通信號燈，全向控制信號燈由紅色、黃色、綠色3個幾何位置分立的無圖案圓形單元組成，可控制交叉口各進口道方向的所有車輛通行或暫停。方向指示信號燈由紅色、黃色、綠色3個幾何位置分立的內有同向箭頭圖案的圓形單元組成，用于指揮某一方向機動車通行。箭頭方向向左、向上、向右和掉頭分別代表左轉、直行、右轉和掉頭。針對特殊情況下的多方向組合控制需求，可考慮將方向指示燈根據實際需求進行組合應用，如直左、直右信號燈，信號燈的使用須與地面交通標線相匹配。車道信號燈由一個綠色向下箭頭圖案單元和一個紅色交叉形圖案單元組成，表示允許或禁止使用某道路特定車道，紅色交叉形表示本車道不準車輛通行，綠色向下箭頭表示本車道準許車輛通行。
　　匝道交通信號燈由紅、黃、綠三個或紅、綠兩個分立無圖案圓形單元組成，用于控制車輛進入匝道，以限制車輛進入道路主線，一般設于入口匝道與加速車道連接處。道口信號燈由兩個或一個紅色無圖案圓形單元構成的道路交通信號燈。兩個紅燈交替閃爍或者一個紅燈亮時，表示禁止車輛、行人通行；紅燈熄滅時，表示允許車輛、行人通行。
　　以上信號燈形式對使用位置、燈色、顯示圖案等進行了規定，有助于我們正確認識道路交通信號燈。